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乾途
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测量机器人
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| 基坑背景 | ![]() |
| 边坡事故会给人们带来生命财产重大损失和恶劣社会影响,通过对边坡地表水平位移、沉降、挡土墙变形、地下水、环境等全面实时监测,及时了解边坡(特别是高坡)安全健康情况,对潜在灾害进行提前预警,对突发事件采取多级应急报警处理尤为重要。 | |
| 方案 | ![]() |
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| 高精度的 TS10 Ultra 结合专业的 监测软件不需要接触测点,从而避 免了传统监测方法的缺点,同时具 有、快速、省力、数据处理自动化 程度高等优点; 在无人值守的情况下,实现全天24 小时连续地自动监测:同时智能升 降保护置可自动升降,保障设备的 安全防护和防风防雨.在短时间内 同时求得被测点位的三维坐标实时 进行数据采集、数据处理、数据分 析、报表输出及提供图形。 | |
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| 智能化监测系统对比人工巡检 | |
| 监测系统组成 | ![]() |
| 星瑞达TS10 Ultra精密监测全站仪 | |
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| 监测棱镜 | |
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| 触发式智能监测系统 | |
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| TMOS 自动化监测软件 | |
| 硬件设备: 星瑞达TS10 Ultra 精密监测全站仪 (测量机器人) 监测棱镜 (根据需求布置) | |
| 软件系统: TMOS 自动化监测软件 | |
| 监测点布置: 坝顶、背水区、溢洪道、高边坡等 关键区域布置监测点。 山体滑坡区域布置监测棱镜。 |
| 项目名称 | 杉杉工业园区长边坡监测 |
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| 昆明市杉杉工业园区长边坡的稳定性是 保障园区安全运营的重要因素。由于园 区地处复杂地质区域,边坡在自然因素 (如降雨、风化)和人为因素(如施工 振动、荷载变化)的影响下,可能发生 变形甚至失稳,导致滑坡、崩塌等地质 灾害,严重威胁园区内人员和设施的安 全。因此,对长边坡进行实时、高精度 的监测显得尤为重要。本文结合昆明市 杉杉工业园区长边坡监测案例,探讨基 于TS10 Ultra测量机器人和T-Mos软件 的自动化监测系统在边坡稳定性监测中 的应用,以期为类似项目提供参考。 | |
| 项目概况 | |
| 一、项目背景 | 昆明市杉杉工业园区位于山区,园区内 存在多处长边坡。由于地质条件复杂、 降雨频繁,部分边坡曾发生局部滑塌, 对园区安全运营构成威胁。为确保园区 安全,需对重点边坡进行实时监测,及 时掌握边坡变形情况,预防地质灾害发 生。 |
| 二、监测需求 | · 监测边坡表面位移及深层位移,掌握 变形趋势; |
| · 实时预警边坡失稳风险,为应急处理 提供数据支持; | |
| · 提供长期监测数据,为边坡加固设计 提供科学依据; | |
| · 实现自动化监测,减少人工干预,提 高监测效率与精度。 | |
| 三、设计方案 | 1. 监测难点 |
| · 地形复杂:边坡长且地形起伏大,监 测设备安装与维护难度高; | |
| · 环境恶劣:工业园区内交通流量大, 震动频繁,对设备稳定性要求高; | |
| · 数据量大:需监测多个点位,数据采 集与处理任务繁重; | |
| · 实时性要求高:需实现24小时不间断 监测,及时发现异常变形。 | |
| 2. 解决方案 | |
| 为应对上述难点,项目采用TS10 Ultra 测量机器人结合T-Mos软件构建自动化 监测系统。该系统具有以下优势: | |
| · 高精度监测:TS10 Ultra测量机器人 具备高精度测量能力,确保监测结果达 到毫米级精度; | |
| · 抗干扰能力强:设备具备防震功能, 适应工业园区内震动环境; | |
| · 实时数据处理:T-Mos软件可实时采 集、处理和分析数据,并自动生成监测 报表; | |
| · 自动预警功能:当监测数据超出预设 阈值时,系统自动发出预警,确保及时 采取应对措施。 | |
| 3. 监测方案设计 | |
| · 监测点位布置:在边坡表面及深层布 置监测点,重点区域加密布点,确保覆 盖潜在滑塌区域; | |
| · 设备选型:采用TS10 Ultra测量机器 人,搭配T-Mos自动化监测软件,确保 数据采集的准确性和稳定性; | |
| · 数据采集:设置固定监测周期,实现 24小时不间断监测,数据实时上传至中 央控制系统; | |
| · 数据处理:基于T-Mos软件进行数据 平差与分析,确保监测结果的准确性和 可靠性。 | |
| 四、 系统创新核心 | 1. 数据处理创新 T-Mos软件能够自动从数据库中提取原 始测量数据,并基于最小二乘原理进行 整网数据平差。通过优化算法,显著提 高了数据处理效率,确保监测结果的准 确性和可靠性。 |
| 2. 多设备协同监测 通 过 T-Mos 软 件 的 优 化 , 实 现 了 多 台 TS10 Ultra测量机器人的协同工作,解 决了大面积监测中的数据整合难题。系 统能够自动同步多台设备的数据,确保 监测结果的连续性和一致性。 | |
| 3. 实时预警功能 T-Mos软件具备实时数据分析与预警功 能,能够及时发现异常变形并发出警 报。预警信息通过短信、邮件等多种方 式发送至相关人员,确保及时采取应对 措施,为边坡安全提供保障。 | |
| 五、 项目成果 | 1. 监测精度 |
| · 水平位移监测精度:优于1mm; | |
| · 垂直位移监测精度:达到1mm; | |
| · 监测结果稳定可靠,完全满足项目规 范要求。 | |
| 2. 运行效果 | |
| · 系统运行稳定,实现了24小时不间断 监测; | |
| · 数据采集、处理及报表生成自动化, 显著提高了工作效率; | |
| · 通过实时预警功能,及时发现并处理 了多起潜在安全隐患,确保了园区安全 运营。 。 | |
| 3. 经济效益 | |
| · 自动化监测系统显著减少了人力成 本,与传统人工监测相比,节约成本约 62%; | |
| · 通过实时监测与预警,避免了因边坡 失稳引发的安全事故,减少了潜在的经 济损失 | |
| 六、 TS10 Ultra测量机器人与T-Mos软 件系统特点 | 1. 高效性 |
| · 支持24小时不间断监测,克服了传统 监测方法的局限性; | |
| · 实时数据处理与分析,显著提高了监 测效率。 | |
| 2. 高精度 | |
| · TS10 Ultra测量机器人具备高精度测 量能力,结合T-Mos软件的严密平差模 型,确保监测结果的高精度; | |
| · 水平位移和垂直位移监测精度均达到 1mm。 | |
| 3. 智能化 | |
| · T-Mos软件支持远程监控与自动预警 功能,保障了人员安全; | |
| · 实时生成监测报表和图形,直观反映 点位变化。 | |
| 4. 环境适应性 | |
| · TS10 Ultra测量机器人具备防震功 能,适应工业园区内震动环境; | |
| · 系统稳定性强,能够在复杂地形条件 下长期运行。 | |
| 5. 可扩展性 | |
| · 系统可根据项目需求灵活扩展,支持 更多监测点位和设备接入; | |
| · 适用于边坡、桥梁、基坑等多种工程 监测场景。 | |
| 七、 结论 | 基于TS10 Ultra测量机器人和T-Mos软件的自动化监测系统在昆明市杉杉工业 园区长边坡稳定性监测中的应用,有效解决了传统监测方法效率低、精度不足的问题。通过实时监测、数据自动处理与预警功能,为边坡安全提供了有力保障。该系统的成功应用不仅提升了监测效率与精度,还为类似项目提供了宝贵的经验,具有广泛的推广价值。未来, 随着技术的不断进步,自动化监测系统 将在工业园区边坡及其他工程领域发挥更大的作用。 |
| 成效 | ![]() |
| 全站仪自动化监测系统因其全天候的作业方式高效的工作效率,在水库监测中具有无可比拟的优势。基 于测量机器人、物联网通讯模块及自动化监测平台,24小时无人值守、实时动态监测为监测作业保驾护航! | |
| 星瑞达·守望者已监测项目 | 昆明市杉杉⼯业园区⻓边坡 |
| 新疆和⽥策勒河边坡 | |
| 乐⼭商周选矿⼚边坡 | |
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