TS10 矿用本安型测量机器人

TS10矿用本安型测量机器人

TS10伺服全站仪深度融合智能安卓操作系统,集自动目标识别(ATR)智能棱镜搜索(PS)、一键自动照准与高速精密测角等前沿技术于一体,以卓越性能重新定义高效测量新标准。单人放样系统,搭配工业平板使用,其软件通用性强,仅需单人操作,即可高效完成测量工作,显著提升放样效率。TS10伺服全站仪贯穿于煤炭行业的各个环节,为煤炭生产的安全,高效、可持续发展提供了坚实的技术支持。

TS10 矿用本安型测量机器人
  • 测角精度

    0.5″/1″

  • 测距精度

    1+1ppm

  • ATR测程

    1200m

详细参数

  • 矿用产品安全标志证书

  • 高精度电磁直驱伺服电机360°/s

  • 角速度20°/s的卓越跟踪性能

  • ATR自动照准距离可达1200m

  • PS超级搜索距离可达300m

TS10 矿用本安型测量机器人
仪器型号TS10(1″)TS10(0.5″)
角度测量
测角方式绝对编码测角技术,连续,四重轴系补偿绝对编码测角技术,连续,四重轴系补偿
最小读数0.1″0.1″
精度1″0.5″
探测方式水平盘:四对径 竖直盘:四对径水平盘:四对径 竖直盘:四对径
棱镜距离测量(有合作目标)
测程(单棱镜/三棱镜组)4000m/6500m4000m/6500m
精度±(1+10×10⁻⁶·D)mm±(1+10×10⁻⁶·D)mm
测量时间单次1.0s,连续0.3s,跟踪0.2s单次1.0s,连续0.3s,跟踪0.2s
免棱镜距离测量(无合作目标)
测程(柯达灰,90%反射率反射板)1000m1000m
精度±(3+2×10⁻⁶·D)mm±(3+2×10⁻⁶·D)mm
测量时间单次1.0s,连续0.3s,跟踪0.2s单次1.0s,连续0.3s,跟踪0.2s
激光指向光斑大小50m处:20*20mm50m处:20*20mm
测量技术基于相位原理系统分析技术,同轴,红色可见光基于相位原理系统分析技术,同轴,红色可见光
伺服系统
马达类型高精度电磁直驱伺服电机高精度电磁直驱伺服电机
最高转速360 °/s360 °/s
PS(360°棱镜,良好气象条件下)
搜索范围1.5–300m1.5–300m
典型搜索时间<15s(典型搜索范围内)<15s(典型搜索范围内)
典型搜索范围20°(垂直方向);360°(水平方向)20°(垂直方向);360°(水平方向)
自定义搜索窗口支持支持
ATR(良好气象条件下)
测程(标准棱镜)1.5–1200m1.5–1200m
跟踪模式(360°棱镜)600m600m
重复照准精度0.5″0.5″
多目标识别最小角度5′5′
视场中搜索时间<5s<5s
视场1.2°(垂直方向),1.5°(水平方向)1.2°(垂直方向),1.5°(水平方向)
自定义搜索窗口支持支持
望远镜
物镜有效孔径望远:45mm 测距:47mm望远:45mm 测距:47mm
放大倍率30X30X
视场角1°30′1°30′
最小对焦距离1.5m1.5m
系统与通讯
数据传输接口蓝牙、WiFi、热点、USB、micro USB、RS232串口
4G/3G/2G(移动,联通,电信)
蓝牙、WiFi、热点、USB、micro USB、RS232串口
4G/3G/2G(移动,联通,电信)
系统版本Android 9.0Android 9.0
系统综合参数
补偿器双轴液体光电式电子补偿器(补偿范围:±6′,精度1″,分辨率0.1″)双轴液体光电式电子补偿器(补偿范围:±6′,精度1″,分辨率0.1″)
气象修正输入温度气压自动改正输入温度气压自动改正
导向光5–200m:5cm5–200m:5cm
圆水准器6′ /2mm6′ /2mm
ROM32GB32GB
RAM3GB3GB
操作2个无限位驱动2个无限位驱动
自动量仪器高
范围0.6m–2m0.6m–2m
精度1.5mm1.5mm
显示部分
屏幕类型双面,LCD,图形式双面,LCD,图形式
屏幕尺寸6.0英寸6.0英寸
数字显示最大:9999999.9999m 最小:0.1mm最大:9999999.9999m 最小:0.1mm
影像
广角相机传感器500万像素CMOS传感器500万像素CMOS传感器
镜头定焦定焦
视场角水平方向:±7.05°;垂直方向:±5.3°水平方向:±7.05°;垂直方向:±5.3°
机载电池
电池锰酸锂锂电池3.7 V /1.4Ah锰酸锂锂电池3.7 V /1.4Ah
环境性能
防尘防水等级IP66IP66
工作温度-20℃~+50℃-20℃~+50℃
存储温度-40℃~+70℃-40℃~+70℃
尺寸及重量
尺寸430mm×255mm×235mm430mm×255mm×235mm
重量9.5kg9.5kg

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