测绘师顶管案例-地下掘进-常州市新瑞得仪器有限公司-常州手持激光测距仪_常州电子数字水准仪

一、顶管背景

顶管背景
	红旗渠是长沙城区两大水系之一，是城市地下的“主动脉” 。老红旗渠工程始建于20世纪70 年代，历经半个世纪的流水冲刷，水渠腐蚀严重，又因城市建筑密集，交通车流量大，只能地下开挖，顶管施工迫在眉睫。
需求
	传统的顶管导向主要通过人工方法进行，费时费力。机器人全自动导向能够极大的节省人力成本，且能 24小时全天候工作，精度远远超过传统经纬仪方法。
挑战


	① 该顶管项目除了直线段外还包含一段曲线，采用传统直线经纬仪法难以进行精确导向，只能人工做导线到管内进行定向。
	② 管内空间狭小，仅有1.5m的直径，当携带仪器进入时人在管内活动及其不方便，费时费力，人力成本大大增加。
	③ 传统方法耗时长，人工进行导向每顶进完一节就需要进入管内进行重新定向。
方案
	为解决项目难点，完成项目需求。机器人顶管导向系统采用专门的顶管导向软件对机器人进行控制，实时获取顶管机头棱镜坐标以达到实时导向的目的。
成效
	机器人顶管导向系统由伺服机器人，顶管导向软件，通信网桥，控制平板组成，可以满足直线、曲线多种要求。目前该项目已经顶进完毕，项目验收小组对顶管导向系统表示高度认可；同时对导向系统的导向精度，稳定性，以及项目完工的质量给予高度评价。


仪器型号			TS10A(0.5”)	TS10 Ultra
角度测量	测角方式		绝对编码测角技术
	最小读数		0.1”
	精度		0.5”
	探测方式		水平盘:四对径  竖直盘:四对径
棱镜距离测量 (有合作目标)	测程	单棱镜/三棱镜组	4000m/6500m
	精度		±(1+1x10~-6·D)mm	±(0.8+1x10~-6·D)mm
	测量时间		单次1.0s，连续 0.3s，跟踪 0.2s
免棱镜距离测量  (无合作目标)	测程	(柯达灰，90%反射率)	1000m
	测程	反射板	1000m
	精度		±(3+2x10~-6·D)mm	±(2+2x10~-6·D)mm
	测量时间		单次 1.0s，连续 0.3s，跟踪 0.2s
伺服系统	马达类型		高精度电磁直驱伺服电机
	最高转速		360°/s
超级搜索 PS  (标准圆棱镜，良好气象条件下)	搜索范围		1.5~300m
	典型搜索时间		<15s(典型搜索范围内)
	典型搜索范围		20°(垂直方向);360°(水平方向)
	自定义搜索窗口		支持
自动照准 ATR  (标准圆棱镜，良好气象条件下)	测程(标准棱镜)		1.5~1200m	4~3000m
	跟踪模式		600m	不支持
	重复照准精度		0.5”
	多目标识别最小角度		5'
	视场中搜索时间		<5s
	视场		1.2°(垂直方向)，1.5°(水平方向)
	自定义搜索窗口		支持
望远镜	物镜有效孔径		望远:45mm  测距:47mm
	放大倍率		30X
	视场角		1°30'
	最小对焦距离		1.5m
系统与通讯	数据传输接口		蓝牙、WiFi、热点、USB、micro USB、RS232串口
	4G/3G/2G		移动，联通，电信
	系统版本		Android 9.0
系统综合参数	补偿器		双轴液体光电式电子补偿器(补偿范围:土6'，精度1”，分辨率 0.1”)
	气象修正		输入温度气压自动改正
	导向光		支持	不支持
	圆水准器		6’/2mm
	ROM		32GB
	RAM		3GB
自动量仪器高	范围		0.6m-2m
	精度		1.5mm
显示部分	屏幕类型		双面，LCD,图形式	单面/双面，LCD,图形式
	屏幕尺寸		6.0英寸
	数字显示		最大:99999999.9999m最小:0.1mm
影像	广角相机传感器		500 万像素 CMOS 传感器
	镜头		定焦
	视场角		水平方向:士7.05°;垂直方向:士5.3°
供电	电源		6400mAh 锂电池
	电压		直流 14.4V
	连续工作时间		6 小时
	外接电源电压		12-30V
环境性能	防尘防水等级		IP66
	工作温度		-20℃~+50C
	存储温度		-40°C~+70°C
尺寸及重量	尺寸		430mmX255mmX235mm
	重量		9.5Kg

二、多种行业应用

基坑监测
	TS10 Utra自动照准基坑指定搜索区域内的所有监测棱镜，无需肉眼找棱镜，自动搜索并测量棱镜后，自动将点添加到点列表中，速度更快，提高作业效率，快速安全!
高精度工业
	TS10 Ultra可组成灵活多变的三维测量系统，为各类部件测定精密的空间位置，极大的方便了安装工程。
水利设施监测
	TS10 Ultra是具有自动目标照准功能的监测型全站仪，自动照准距离长达3000米!实现自动化监测的关键是全站仪能自动照准远处的目标，人工照准速度缓慢不能实现自动化，对于大坝等大跨度的区域，自动照准的距离足够远，才能满足客户需要。在通视条件不好或者强光下，在长距离的情况下也能够自动锁定棱镜完成测量。
边坡监测
	TS10 Ultra自动搜索区域内的所有监测棱镜，无需肉眼找棱镜，测量到棱镜后，自动将点添加到点列表中，速度更快，提高作业效率;跑尺员不到现场就能自动找到新棱镜、自动获取棱镜的坐标位置，单人实现自动找点，自动搜索不遗漏!
地铁监测
	TS10 Ultra小视场角分辨率高达5’，能够识别相邻间隔较近的棱镜，适合地铁隧道等狭长区域监测，在固定的长度内可以布设更多的镜，满足地铁隧道监测要求!TS10 Ultra的小视场技术，有效解决了狭长带状环境下布设棱镜的难题，布设棱镜工作更简单，且在密集的情况下不会照错棱镜，结果更可信。
高铁监测
	TS10 Ultra专为全天候连续监测面设计，IP66防尘防水等级，有效避免灰尘、雨水等侵入，可以24小时全年不间断运行。高铁监测环境风吹日晒要求全站仪能在这种严苛的条件下正常工作，免维护的周期长，不会轻易发生故障。有效降低监测过程中环境因素带来的故障可能性，减少维护次数和保养费用，使用起来更省心。

上一个：没有了！

下一个：没有了！

测绘师顶管案例

一、顶管背景

二、多种行业应用

自动化监测

地下掘进